コンストレイントを使った二重関節
カテゴリ：unity
動作デモ
@miut_dayo さんのDiscordグループで@chakapo さんに教えてもらったunityでの膝の補助骨のコンストレイント。居合わせてなかった人たちにもおすそ分け。
— じなす (@usogenius) February 14, 2021
まじありがとうございました！（VRCフルトラでも動作するらしいよ！） https://t.co/C95Z8mBjP1 pic.twitter.com/JjtZfGjYx7
ボーン構造
通常の二重関節はひざ（knee）ボーンとすね（shin）ボーンとが連結されているが、この方法では大腿骨（thigh）ボーンからひざ（knee）ボーンとすね（shin）ボーンとが生えている。
ひざとすねとは連結されておらず、両方の親は大腿骨ボーン
エクスポート
Blender で FBX をエクスポートする場合は、リーフボーン追加にチェックを入れる。これは Position Constraint のターゲットとして使われる。
リーフボーン追加
Unity でのコンストレイント設定
ひざ（knee）ボーンに Rotation Constraint、すね（shin）ボーンに Position Constraint を設定する。
ひざ（knee）のコンストレイント
すね（shin）のコンストレイント