書評『デザイナーとして企業した(い)君へ。成功するためのアドバイス』

カテゴリ:その他

タイトルはアレだが中身はしっかりとしている.たとえば

  • 起業する前に一度就職して,常識や仕事のやり方,人脈を手に入れる
  • クライアントは選ぶべき;とくに契約や料金について話したがらないクライアントは避ける
  • 可能なら前金(料金の半額)をもらうべき;前金を渋るクライアントは危険だ
  • 無料で仕事をすると似たようなクライアントが寄ってくる
  • 料金が満額支払わなければ譲渡可能な著作権を譲渡しないよう契約書に書く
  • (いい意味の)売名や営業が必要だ
  • 副業をしたほうがいい
  • 何をするかではなく誰とするか;気に入らないクライアント・仲間と仕事をすべきではない

続きを読む

トリプトファン(now 社)の効果

カテゴリ:その他

副作用

トリプトファンは過去に死者を出している(トリプトファン事件). 効果が薄くても服用量は守ったほうがいいだろう.

1500人以上が被害に!命を脅かすトリプトファンの副作用

意外な結論であったトリプトファン事件の真相が示す健康食品の問題点

そのほか WebMD によると腹痛,嘔吐,食欲減退,疲労,筋肉痛,神経痛,皮膚の異常,気分の悪化,関節・肺・心臓・肝臓の痛みを伴うことがある. これらの症状は服用を止めるとたいていはすぐに収まるが,2年ほど症状がなくならない例も報告されている.

続きを読む

シミュレーターのための自動車物理

カテゴリ:programming

タイヤのトラクション,ブレーキ,転がり抵抗,空気抵抗,遠心力を使用したシミュレーターを考える. 簡単のために自動車は平面上を移動するものとし,段差を考慮しない.

概要

以下の力を計算により求める.太字表記はベクトルを表す.
トラクション Ftraction[N]
空気抵抗 Faero [N]
転がり抵抗 Frr[N]
遠心力 Fc[N]
ブレーキ Fbrake[N]
コーナリングパワー Fcp[N]

これらを足し合わせれば現在の力が求まる. ただし FaeroFrrFbrake とは Ftraction と逆向きであることに注意. またコーナリングパワーは実舵角と直角をなす.

F = Ftraction + Faero + Frr + Fc + Fbrake + Fcp

力がわかれば加速度ベクトルは運動の第2法則によって,計算により求められる.

a = F/m

a:車の加速度 [m/s2]
m:車の質量 [kg]

車の速度ベクトル v [m/s] は加速度ベクトルを時間に関して積分することで求められる. しかしシミュレーターではオイラー法を使って以下のように計算する.

v = v + dt*a

dt:前フレームからの経過時間[s]

車の位置 pも同様に計算できる.

p = p + dt*v

続きを読む