Blender で Peaucellier-Lipkin mechanical linkage のリグ

カテゴリ:blender
demo
動作デモ

ボーン構造

内側も外側もボーンは単純に IK で動く. 内側のボーンの IK ターゲットは外側の第 2 ボーンだ. 図の黄色いボーンに IK がついている.

単純な IK なので IK ターゲットが可動範囲を超えるとボーンが分離する. そのため末端の平行動作する部分に位置制限(Limit Location)をつける必要がある.

bone direction
ボーン構造
ik setting
IK ターゲット

.blend ファイルダウンロード

剛体(rigidbody)を使う方法

How can a mechanical linkage with a closed loop be rigged?

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