Blender Rigifyの使い方（2.78まで）
Blender のバージョンは 2.75．バージョン 2.79 の場合はこちら．
目次
2.1 Rigify の追加と設定（Human(Meta-Rig)）
2.2 Rigify の追加と設定（pitchipoy の場合）
8. pitchipoy の腕と脚とに human のリグを使う
1. インストール方法
File > User Preference（Ctrl + Alt + U） で User Preference を開く．
Addons タブで Rigify を検索し，Rigify にチェックを入れる．
Ctrl + Alt + U でBlenderユーザー設定を開き，Pythonスクリプトの自動実行でスクリプトを実行できるようにする．
2.1 Rigify の追加と設定（Human(Meta-Rig)）
Object モードで Add（Shift + A） > Armature > Human(Meta-Rig) を選択する．
調整
Edit モードでボーン位置を調整する． かかとのボーンの調整を忘れがちなので注意する． かかとのボーンはかかとの回転軸になるので，なるべく地面に接地させるようにする．
X Axis Mirror を使うと左右対称にボーンを編集できる．
生成するリグの設定
デフォルトで使う場合はこのステップを飛ばしても構わない．
ポーズモードで上腕や太ももを選択すると， 回転軸やアニメーターがコントロールするボーンのレイヤー位置を設定できる．
hips の Rest Pivot Slide は torso コントローラーの上下位置を調整する．
高い位置にある方が 1 で，低い位置にある方が 0（デフォルト）
腕は非表示にしてある．
2.2 Rigify の追加と設定（pitchipoy の場合）
Object モードで Add（Shift + A） > Armature > Pitchipoy Human(Meta-Rig) を選択する．
生成するリグの設定
Human(Meta-Rig) の項目に加えて B-bone のセグメント数と tweak（後ほど説明）ボーンの数を設定できる． B-bone のセグメントを分割すると，腕や脚をひねった時のメッシュのデフォームの破綻が少なくなる． 基本的にはデフォルトで問題ない．
胸のボーンを選択すると Widget，Control，Deform のチェックボックスがある． Deform はデフォーム用ボーンを生成するかどうかをきめる． Control はコントロール用ボーンを生成するかどうかをきめる． Widget はコントロール用ボーンのカスタムシェイプを生成するかどうかをきめる． 胸をアニメーションさせる場合はすべてにチェックをいれる． 単にボーンがほしいだけなら Deform にのみチェックを入れる．
spine は首のコントロール用ボーンの位置と首の IK のスタート位置をきめる． neck_position がコントロール用ボーンの位置で， pivot_position が IK のスタート位置だ． tail_position が何なのかはわからない．
3. リグの生成
Object モードで Properties > Data > Rigify Buttons > Generate でリグが生成される．
不要になった Metarig の削除
Rigify は元の Armature をコピーしてからリグを作成するので元の Armature は不要だ． metarig を削除する．
4. Armature のバインド
X-Ray
このままではボーンが見づらいので X-Ray 表示にするといい． Properties > Data > Display > X-Ray にある．
バインド
メッシュを選択した後，Shift を押しながら rig を選択し， Object > Parent（Ctrl + P）> With Automatic Weights を実行する．
5. IK の使い方
IK のセッティング
Pose モードの Properties Shelf（N）> Rig Layers で不要なコントローラーを非表示にする． ここでは IK の使い方を解説するので FK のコントローラーと微調整用ボーンを非表示にする．
ここではデフォーム用ボーンを表示させているがメッシュがあるなら不要だ． デフォーム用ボーンはレイヤー 30 を Shift を押しながらクリックすれば表示できる． レイヤーは Properties > Data > Skeleton にある．
IK を有効にする．手と足の IK ターゲットを選択し FK/IK スライダーを 1 にする． ストレッチが有効になっているので Auto-Stretch IK スライダーを 0 にして無効化する．
Length IK は腕や脚の長さを変更できる．
足の IK
かかとにある IK コントローラーは足の回転をコントロールする． 大抵はローカル X 軸まわりに回転させる． ローカル X 軸まわりに回転させるには R | X | X とタイプするか，マニピューレーターを Local にする．
6. FK の使い方
FK のセッティング
IK の時とは逆に FK/IK を 0 にすれば FK が有効になる．
Isolate Rotation
Isolate Rotation が 1 のとき，胴の回転の影響を受けなくなる． これは肩や腰だけ動かすときに便利だ．
向かって左側は Isolate Rotation が 0
向かって右側は Isolate Rotation が 1
指のコントローラ
指にある棒状のコントローラーは付け根を回転させられて， スケールすると指を曲げられる．
7. tweak ボーンの使い方
tweak ボーンは FK や IK で位置をきめた後に，メッシュの微調整をするときに使う． 足を延ばしたときに反り返った脚を作ることもできる．
8. pitchipoy の腕と脚とに human のリグを使う
pitchipoy のリグには FK や IK にスナップさせる機能がない（v2.78 にはある）． これは IK でポーズをとり，FK ボーンをスナップさせて FK アニメーションを作るときに不便だ． そこで腕と脚とに human のリグを適用することで FK/IK スナップを使えるようにする； ただし tweak ボーンの分割は使えなくなる（B-bone の Segment は後からでも設定できる）．
腕は簡単だ upper_arm の Rig Type:: に biped.arm を設定するだけでいい．
脚も同様に thigh の Rig Type:: に biped.leg を設定する． pitchipoy は heel ボーンがないので作成する．それぞれ heel.L と heel.R にリネームする．
このままリグを生成すると，IK と FK とのレイヤーが逆になってしまう． Properties > Data > Rigify Layer Names で IK と FK との名前を逆にする．
9. 実際のアニメーション
実際にアニメーションする際には脚は IK，腕は FK ときどき IK を使うことが多い． IK は直線補完されるため，キーの数が少ないと操り人形のようになる． キーの数が増えるとそれだけキー打ちに時間がかかるうえ，グラフエディタでの微調整も難しくなる．
FK ならばキーの数も少なく，動きも自然だ． キーの数が少ないため，グラフエディタでの編集も楽になる．
IK はアニメーションの決めポーズを効率的に作れるが，アニメーション自体は苦手だ． そのほかに IK のキー打ちを使う場所の例としては，歩行，走行，腕立て伏せや壁に手をついているときなどがある． つまり動かないものに手や足を固定するようなときに IK は使える．