Blender で Peaucellier-Lipkin mechanical linkage のリグ
カテゴリ：blender
動作デモ
ボーン構造
内側も外側もボーンは単純に IK で動く． 内側のボーンの IK ターゲットは外側の第 2 ボーンだ． 図の黄色いボーンに IK がついている．
単純な IK なので IK ターゲットが可動範囲を超えるとボーンが分離する． そのため末端の平行動作する部分に位置制限（Limit Location）をつける必要がある．
ボーン構造
IK ターゲット
剛体（rigidbody）を使う方法
How can a mechanical linkage with a closed loop be rigged?
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